市面上最常见的POS机类型有蓝牙手摇刷卡机和传统的开收据机：

POS机使用的打印机都是热敏打印机，目前比较流行的pos打印机有两种：一种是手写笔打印机，一次可以打印出三张小票、打印声音大。一般在收据的打印面预印文字图案，以减少打印机的工作量。另一种是热敏打印机：印刷面为白色、印刷的文字和图案为黑色，印刷的声音很低。

（POS机类型1-1）

pos打印机的工作原理是打印头装有半导体发热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后即可打印出所需的图案。其原理与热敏传真机相似，图像是由胶片中的加热和化学反应产生的，这种POS机类型的化学反应是在一定温度下进行的。

高温会加速这种化学反应，当温度低于60时纸张变暗需要很长时间甚至几年。当温度为200时这一反应将在几微秒内完成，热敏打印机有选择地在某个位置加热热敏纸，从而产生相应的图形，加热由打印头上与热敏材料接触的小型电子加热器提供。

加热器在正方形点或条中的布置由打印机逻辑控制，并且当此种POS机类型被驱动时在热敏纸上产生对应于加热元件的图形。控制加热元件的逻辑电路也控制进纸，因此整个标签或纸张都可以打印图形。